使用子函数可以使程序框架更清晰。

发那科机器人程序编辑中，调用程序的指令是call。

判断题发那科机器人程序编辑中，调用程序的指令是call。

发那科机器人的计时器有无数个。

判断题发那科机器人的计时器有无数个。

在视觉检测模块中，视觉检测的是物料的形状。

判断题在视觉检测模块中，视觉检测的是物料的形状。