机电一体化系统设计类型大致可以分为：（）、（）和变异性设计。

光栅传感器系统是由（）、（）和光电接收电路系统组成。

填空题光栅传感器系统是由（）、（）和光电接收电路系统组成。

绝对式光电编码盘提高分辨率的措施：（）和（）。

填空题绝对式光电编码盘提高分辨率的措施：（）和（）。

光电编码盘角度检测传感器将测得的（）转换为脉冲形式的（）信号输出。

填空题光电编码盘角度检测传感器将测得的（）转换为脉冲形式的（）信号输出。