简答题 被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的？

简述选择调节器正、反作用的目的，如何选择？

问答题简述选择调节器正、反作用的目的，如何选择？

操纵变量的选择应遵循哪些原则？

问答题操纵变量的选择应遵循哪些原则？

被控变量的选择应遵循哪些原则？

问答题被控变量的选择应遵循哪些原则？