问答题

分析题:如图所示的系统,试分析齿轮减速器及传感器的误差对输出精度的影响。

【参考答案】

齿轮减速器位于前向通道,误差的低频分量不影响输出精度,因此允许有一定的间隙误差;而误差的高频分量影响输出精度,因此应尽量......

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