紧急解锁时若没有零速，车门将持续保持≮300Nm的力，阻止车门打开。

车门的障碍物检测功能主要是检测电机电流和车门的位置来判断是否存在障碍物。

判断题车门的障碍物检测功能主要是检测电机电流和车门的位置来判断是否存在障碍物。

天津地铁6号线列车每个车门都存在有紧急解锁功能。

判断题天津地铁6号线列车每个车门都存在有紧急解锁功能。

没有操作隔离装置的情况下，将实现持续5分钟关门力的功能，从而阻止门被打开。

判断题没有操作隔离装置的情况下，将实现持续5分钟关门力的功能，从而阻止门被打开。