常见的固有噪声源有电阻热噪声、半导体散粒噪声和（）。

计算机控制系统由计算机和（）两大部分组成。

填空题计算机控制系统由计算机和（）两大部分组成。

按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和开环控制系统。

填空题按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和开环控制系统。

积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

填空题积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。