蜗轮的圆柱面制成凹弧形包容蜗杆，使两者由（）接触变成（），这样可大大提高传动能力。

在闭式传动中，齿轮工作面硬度不够和采用低粘度油润滑时，容易发生轮齿的（）。

填空题在闭式传动中，齿轮工作面硬度不够和采用低粘度油润滑时，容易发生轮齿的（）。

齿轮传动中常见的失效形式有齿面磨损、轮齿折断、轮齿的（）、（）。

填空题齿轮传动中常见的失效形式有齿面磨损、轮齿折断、轮齿的（）、（）。

离合器的种类繁多，按其结构和用途不同，可分为啮合式，磨擦式，（）和（）等。

填空题离合器的种类繁多，按其结构和用途不同，可分为啮合式，磨擦式，（）和（）等。