在使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在显示系统根轨迹的“SISO Design for SISODesign Task”窗口用鼠标拖移零极点。（）

根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys 的部分根轨迹的MATLAB 函数是rlocus（sys，k）。（）

判断题根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys 的部分根轨迹的MATLAB 函数是rlocus（sys，k）。（）

根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。（...

判断题根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。（）

若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）的功能是绘制系统的Bode 图。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）的功能是绘制系统的Bode 图。（）