位置式PID算法比增量式PID算法更容易产生积分饱和现象，且不便于计算机编程，所以工程实践中已很少采用了。

数字控制器用于实时、在线控制方式，因此其算法越先进、越复杂越好。

判断题数字控制器用于实时、在线控制方式，因此其算法越先进、越复杂越好。

数字控制器用于实时、在线控制方式，因此必须采用简单、可靠和足够精确的方法来实现。

判断题数字控制器用于实时、在线控制方式，因此必须采用简单、可靠和足够精确的方法来实现。

双极性可逆PWM变换器中的占空比=0时，电机停止，即电枢两端的瞬时电压、电流为零。

判断题双极性可逆PWM变换器中的占空比=0时，电机停止，即电枢两端的瞬时电压、电流为零。