填空题

在货舱的侧面安装有一个长15米的(),用来完成施放或回收有效载荷,支持航天器的舱外活动,组装太空结构等工作.机械臂根据需要可以安装在货舱的()或()。

【参考答案】

遥控机械臂;右舷;左舷