直动式溢流阀是利用阀芯上端的（）直接与下端面的（）相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于低压系统。

液压马达的三种结构形式为（）、（）柱塞式。

填空题液压马达的三种结构形式为（）、（）柱塞式。

液压泵是将原动机输入的（）转变为液体的（）的能量转换装置。

填空题液压泵是将原动机输入的（）转变为液体的（）的能量转换装置。

常用的液压泵有（）、（）柱塞式液压泵三种。

填空题常用的液压泵有（）、（）柱塞式液压泵三种。