根据开普勒定律，卫星运行的平均角速度与卫星轨道的（）有关。

4台接收机观测的同步独立基线数为（）条。

填空题4台接收机观测的同步独立基线数为（）条。

GNSS网平差分为二类，分别是（）平差和（）平差。

填空题GNSS网平差分为二类，分别是（）平差和（）平差。

直接测定点在WGS84坐标系中的坐标，称为（）定位，而用两台或两台以上接收机共同测定点的坐标，称为（）定位。

填空题直接测定点在WGS84坐标系中的坐标，称为（）定位，而用两台或两台以上接收机共同测定点的坐标，称为（）定位。