一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为（）线。

形成渐开线的圆称为（）。

填空题形成渐开线的圆称为（）。

按轮齿的方向分类，齿轮可分为（）柱齿轮传动、（）柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。

填空题按轮齿的方向分类，齿轮可分为（）柱齿轮传动、（）柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。

齿轮传动获得广泛应用的原因是能保证瞬时传动比（），工作可靠性（），传递运动（）等。

填空题齿轮传动获得广泛应用的原因是能保证瞬时传动比（），工作可靠性（），传递运动（）等。