MantisOS提供（）任务调度器，采用节点循环（）策略来提高能量利用率。

MantisOS操作系统的内核和API采用标准（）语言编写，提供（）和（）开发环境。

填空题MantisOS操作系统的内核和API采用标准（）语言编写，提供（）和（）开发环境。

TinyOS是由（）语言编写完成的。

填空题TinyOS是由（）语言编写完成的。

TinyOS中引入了4种技术：（）、（）、（）和（）

填空题TinyOS中引入了4种技术：（）、（）、（）和（）