六关机机器人手腕的运动包含（）。

工业机器人具有三大特征（）。A.拟人功能B.可编程C.通用性D.智能性

多项选择题工业机器人具有三大特征（）。

步进电动机按其工作原理主要分为（）类。A.磁电式B.反应式C.互感式D.激励式

多项选择题步进电动机按其工作原理主要分为（）类。

单片机控制系统的设计内容包括（）部分。A.硬件设计B.软件设计C.仿真调试D.程序编写

多项选择题单片机控制系统的设计内容包括（）部分。