案例分析题

已知系统的传递函数为

试确定a的取值，使系统成为不能控或为不能观。

试分析由∑1和∑2组成的并联系统的能控性和能观性，并写出传递函数。

问答题试分析由∑₁和∑₂组成的并联系统的能控性和能观性，并写出传递函数。

试分析由∑1和∑2组成的串联系统的能控性和能观性，并写出传递函数。

问答题试分析由∑₁和∑₂组成的串联系统的能控性和能观性，并写出传递函数。

试分析系统∑1和∑2的能控性和能观性，并写出传递函数。

问答题试分析系统∑₁和∑₂的能控性和能观性，并写出传递函数。