判断题
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在装配单元单站程序执行过程中，如果料仓有料，左侧料盘无料，并且摆动气缸在左旋到位或右旋到位状态，则执行落料动作...
判断题在装配单元单站程序执行过程中，如果料仓有料，左侧料盘无料，并且摆动气缸在左旋到位或右旋到位状态，则执行落料动作。
如果左侧料盘无料，右侧料盘有料，则让摆动气缸摆动或者复位，实现左右料盘互换。
判断题如果左侧料盘无料，右侧料盘有料，则让摆动气缸摆动或者复位，实现左右料盘互换。
手指气缸活塞伸出时手指为松开状态。
判断题手指气缸活塞伸出时手指为松开状态。
