问答题

简答题 PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用?

【参考答案】

比例调节起纠正偏差的作用,其反应迅速;
积分调节能消除静差,改善系统静态特性;
微分调节有利于减少超调,加快系统的过渡过程。