相对定向的理论基础、目的、标准：（）。相对定向方法：（）、独立像对相对定向系统。

地图是地面的（）投影，航摄像片是地面的（）投影。

填空题地图是地面的（）投影，航摄像片是地面的（）投影。

摄影是根据（）成像原理。

填空题摄影是根据（）成像原理。

基于特征的影像匹配的基本过程：建立金字塔影像、（）、特征描述、特征匹配。

填空题基于特征的影像匹配的基本过程：建立金字塔影像、（）、特征描述、特征匹配。