起重量限制器是控制（）的一种装置。

力矩限制器有（）、（）、（）。

填空题力矩限制器有（）、（）、（）。

联锁保护装置由（）、（）、（）构成。

填空题联锁保护装置由（）、（）、（）构成。

制动器可分为（）、（）、（）和（）、（）等。

填空题制动器可分为（）、（）、（）和（）、（）等。