对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

填空题机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

判断题机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

填空题机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。