电子控制电动式转向系统主要由车速传感器、（）、转向角传感器、电子控制器。电动机及减速机构等组成。

电动式电子膨胀阀用（）驱动。

填空题电动式电子膨胀阀用（）驱动。

液力变距器工作时，发动机带动外壳旋转，外壳带动（）旋转。

填空题液力变距器工作时，发动机带动外壳旋转，外壳带动（）旋转。

车轮打滑时电控单元根据（）信号判断车身侧向力的大小。

填空题车轮打滑时电控单元根据（）信号判断车身侧向力的大小。