为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。

机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

判断题机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

判断题机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。

判断题采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。