FMS的神经中枢是（）子系统，投资最多的是（）子系统。

任意选刀方式中，刀具编码方式可以有（）、（）和（）等方式。

填空题任意选刀方式中，刀具编码方式可以有（）、（）和（）等方式。

自动线工件的输送方式有（）、（）和（）等。

填空题自动线工件的输送方式有（）、（）和（）等。

组合机床自动线中工件输送方式可分为（）输送和（）输送（用随行夹具输送）两类。

填空题组合机床自动线中工件输送方式可分为（）输送和（）输送（用随行夹具输送）两类。