永磁式交流伺服电机的优点是结构简单，体积小，运行可靠，效率高。

步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角之间都存在步距误差。

判断题步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角之间都存在步距误差。

采用单电压驱动的步进电机工作效率较低。

判断题采用单电压驱动的步进电机工作效率较低。

莫尔条纹的4倍细分是指让条纹的每个脉冲信号在0，π/2，π，3π/2时都有脉冲输出，从而使精度提高了4倍。

判断题莫尔条纹的4倍细分是指让条纹的每个脉冲信号在0，π/2，π，3π/2时都有脉冲输出，从而使精度提高了4倍。