为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时（）绕（）转向。

齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的（），（）与横拉杆相连带动车轮偏转。

填空题齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的（），（）与横拉杆相连带动车轮偏转。

转向传动机构将（）输出轴的运动变为（）的运动使车轮偏转以操纵车辆。

填空题转向传动机构将（）输出轴的运动变为（）的运动使车轮偏转以操纵车辆。

转向传动机构指位于（）和（）之间的所有摆动轴和连接件系统。

填空题转向传动机构指位于（）和（）之间的所有摆动轴和连接件系统。