调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

在复杂电气控制电路的设计方法中，经验设计法就是按照经验绘制电气、控制线路。

判断题在复杂电气控制电路的设计方法中，经验设计法就是按照经验绘制电气、控制线路。

不管环境怎么变化，补偿控制都能可靠的减少有流调速系统的静差。

判断题不管环境怎么变化，补偿控制都能可靠的减少有流调速系统的静差。

电动机在低速情况下，运行不稳定的原因是主回路压降所占百分比太大，负载稍微变化，对转素的影响就较大。

判断题电动机在低速情况下，运行不稳定的原因是主回路压降所占百分比太大，负载稍微变化，对转素的影响就较大。