单项选择题

P4R在室内飞行中,超声波则会在某些()上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下,视觉定位模式会自动切换到()

A.物体表面纹理;姿态模式
B.物体表面纹理;P模式
C.吸音材料;姿态模式
D.吸音材料;P模式