蜗杆传动的功率损耗主要包括三部分：轮齿啮合的（），轴承中（）和搅动箱体内润滑油的（）。

当蜗轮的材料为灰铸铁或高强度青铜≥300MPa时，蜗杆传动的主要失效形式是（）。

填空题当蜗轮的材料为灰铸铁或高强度青铜≥300MPa时，蜗杆传动的主要失效形式是（）。

对闭式蜗杆传动进行热平衡计算的目的是以免发生（）失效。

填空题对闭式蜗杆传动进行热平衡计算的目的是以免发生（）失效。

闭式蜗杆传动通常按（）设计，校核其（）强度。

填空题闭式蜗杆传动通常按（）设计，校核其（）强度。