在ARPA中的一个主要参数（）用来表示最小会遇时间。

当本船的船首线穿过（）时，应立即采取避让措施，以防两船相撞。

填空题当本船的船首线穿过（）时，应立即采取避让措施，以防两船相撞。

航向向上显示模式中，船首线始终指（）度，图像（）。

填空题航向向上显示模式中，船首线始终指（）度，图像（）。

航向向上指向模式的特点是：本船改向时，（）和图像一起转动。

填空题航向向上指向模式的特点是：本船改向时，（）和图像一起转动。