（）是按一定方式连接的构件组合体，是用来传递运动和力或改变运动的形态。

构件所具有的独立运动数目称为（）。

填空题构件所具有的独立运动数目称为（）。

两个构件上参与接触面构成运动副的点、线、面等元素被称为（）。

填空题两个构件上参与接触面构成运动副的点、线、面等元素被称为（）。

两个构件之间只做相对移动的运动副称为（）。

填空题两个构件之间只做相对移动的运动副称为（）。