泡沫参数的设定，应在土木工程师的要求下，根据工程地质的具体情况设定泡沫的（）。 

泡沫系统在盾构施工过程中起到（）、（）和（）的作用。

填空题泡沫系统在盾构施工过程中起到（）、（）和（）的作用。

上位机参数设置界面的油温设置值分为两级，分别是（）、（）。

填空题上位机参数设置界面的油温设置值分为两级，分别是（）、（）。

导向系统测得盾体的三个角度分别为（）、（）和（）。

填空题导向系统测得盾体的三个角度分别为（）、（）和（）。