自行式驱动机构的缺点是自重较大、驱动力有限，并且不能运用于坡度较大的场合。

均衡车架的作用是保证同一条支腿下各车轮承受的轮压相等。

判断题均衡车架的作用是保证同一条支腿下各车轮承受的轮压相等。

大车车轮采用圆锥踏面，是为了消除啃轨现象。

判断题大车车轮采用圆锥踏面，是为了消除啃轨现象。

有轨运行起重机或载重小车的车轮不能采用铸铁制造。

判断题有轨运行起重机或载重小车的车轮不能采用铸铁制造。