CENTUMCS3000系统中，KFCS中ESB总线的功能是用于连接FCU与本地节点以及本地节点之间相连。

TMR（Triple Module Redundant）的意思是双重模件冗余结构。

判断题TMR（Triple Module Redundant）的意思是双重模件冗余结构。

如主控制器和热备控制器中的程序不同，会影响冗余功能。

判断题如主控制器和热备控制器中的程序不同，会影响冗余功能。

可编程序控制器采用循环扫描工作方式，这种工作方式可以避免继电器接触控制的触点竞争和时序失配问题。

判断题可编程序控制器采用循环扫描工作方式，这种工作方式可以避免继电器接触控制的触点竞争和时序失配问题。