采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。

Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。

判断题Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。

阀位控制的基本思想是（）。A.急先治标，缓再治本B.保证安全C.快速调节D.节能

单项选择题阀位控制的基本思想是（）。

选择控制的类型有（）。A.选择器位于执行器和被控对象之间B.选择器位于被控对象和变送器之间C.选择器装在几变送...

多项选择题选择控制的类型有（）。