计算题 在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n₁和从动齿轮输出转速n₂之间的关系为n₂=Z₁.n₁/Z₂，求其传递函数。

系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

问答题

系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ...

问答题

设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σ_p=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

问答题简述相位裕量K_g的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。