控制器开机启动时，按住示教器上的哪些键可以进入Boot界面（）

A.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后启动程序
B.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号，再将机器人手动恢复到该行或前一行后，再启动程序继续执行
C.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号，再启动程序继续执行

A.故障发生时按下RESET键可以真正消除报警
B.TP上实时显示的报警代码是真正的故障原因
C.通过查看报警记录可以找到引起问题的报警代码
D.实时的报警码会出现在TP上，并且TP屏幕上可以显示多条报警码

A.FROM
B.SRAM
C.脉冲编码器