问答题
补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
计算下列机构的自由度、若有虚约束、复合铰链和局部自由度。
简述典型的滚动轴承由那些基本元件组成？其中必不可少的元件是什么？
问答题简述典型的滚动轴承由那些基本元件组成？其中必不可少的元件是什么？
简述带传动中紧边拉力、松边拉力和有效拉力、张紧力之间的关系。
问答题简述带传动中紧边拉力、松边拉力和有效拉力、张紧力之间的关系。
