稳态误差是系统（）值与系统（）值之差。

PWM控制技术主要有（）和（）。

填空题PWM控制技术主要有（）和（）。

目前变频器广泛使用的控制技术有（）和（）。

填空题目前变频器广泛使用的控制技术有（）和（）。

异步机矢量控制时，使用（）控制效果最好。A.定子电压定向B.转子磁链定向C.定子磁链定向D.气隙磁链定向

单项选择题异步机矢量控制时，使用（）控制效果最好。