定心夹紧机构是把（）和（）结合在一起，两动作同时完成，车床主轴上的三爪自定心卡盘是典型的定心夹紧机构。

用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称（）机构。

填空题用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称（）机构。

斜楔的特点是（）、（）、夹紧行程较小。

填空题斜楔的特点是（）、（）、夹紧行程较小。

在夹具中，常以斜楔、螺旋、偏心、铰链等机构来保证工件在加工中有足够的（）。

填空题在夹具中，常以斜楔、螺旋、偏心、铰链等机构来保证工件在加工中有足够的（）。