简答题 画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么? 

晶闸管整流器的缺点是什么？

问答题晶闸管整流器的缺点是什么？

反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？

问答题反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？

在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

问答题在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？