对于可编程控制器程序，手动程序和自动程序之间需要互锁。

梯形图程序由指令助记符和操作数组成。

判断题梯形图程序由指令助记符和操作数组成。

在工程实践中，常把输出映象寄存器称为输出继电器。

判断题在工程实践中，常把输出映象寄存器称为输出继电器。

PLC扫描周期主要取决于程序的长短。

判断题PLC扫描周期主要取决于程序的长短。