铰链四杆机构若存在整转副，则不可能只存在（）。

机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到设计要求时会成为真实约束。

判断题机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到设计要求时会成为真实约束。

机构分析基础包括机构结构分析、机构运动分析和机器动力学。

判断题机构分析基础包括机构结构分析、机构运动分析和机器动力学。

机构设计是机器设计的核心。

判断题机构设计是机器设计的核心。