数控机床的伺服系统中的检测装置一般由（）组成。

伺服驱动系统一般由（）和驱动元件组成。

填空题伺服驱动系统一般由（）和驱动元件组成。

CSB（）是CENTERSERVICEBOARD的缩写。

填空题CSB（）是CENTERSERVICEBOARD的缩写。

机床数据，PLC程序及加工工序可在（）的硬盘上备份。

填空题机床数据，PLC程序及加工工序可在（）的硬盘上备份。