转向轴线是待转向车轮围绕其转动的有效轴线。转向时，此轴线位置不会变化。

车轮中心平面通过轮胎中心处，与地面垂直。

判断题车轮中心平面通过轮胎中心处，与地面垂直。

转向时，弯道内侧车轮转角β和弯道外侧车轮转角α不相等，且β＞α。

判断题转向时，弯道内侧车轮转角β和弯道外侧车轮转角α不相等，且β＞α。

MPI 系统是开环控制。

判断题MPI 系统是开环控制。