铰接缸的作用是为了盾构能够很好的适应盾构的蛇行前进，特别是为了盾构更好的适应（）掘进。

通过调整（）的转向可以调整盾构的自转。

填空题通过调整（）的转向可以调整盾构的自转。

盾构在调向的过程中不能有（）的趋势。

填空题盾构在调向的过程中不能有（）的趋势。

当盾构推进油缸左侧压力大于右侧时，盾构姿态（）。

填空题当盾构推进油缸左侧压力大于右侧时，盾构姿态（）。