计算题

控制系统结构图如题图所示，试分别计算G₁（s）为如下情况时，系统时域指标σ_p%和t_s：

典型二阶系统的开环传递函数为 若已知10%≤σp%≤30%，试确定相位裕度γ的范围；若给定ωn=10，试确定...

问答题

典型二阶系统的开环传递函数为

若已知10%≤σ_p%≤30%，试确定相位裕度γ的范围；若给定ω_n=10，试确定系统带宽ω_b范围。

如果要求γ≥50°，问幅值穿越频率ωc处的对数幅频特性曲线的斜率是多少？

问答题如果要求γ≥50°，问幅值穿越频率ω_c处的对数幅频特性曲线的斜率是多少？

求K分别为10、20、40时的相角裕度？

问答题求K分别为10、20、40时的相角裕度？