单项选择题

对NAKAKITA型PID调节器,下列()提法是错误的。
①比较环节是按力矩平衡原理工作的
②PB的调整靠节流分压器
③利用正反馈实现积分作用
④利用正反馈实现微分作用
⑤全开积分阀可实现PD作用规律
⑥全开微分阀可实现PI作用

A.①②④⑥
B.①②③⑤
C.①②④⑤
D.①③⑤⑥

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