机器人在抓取物料入库时可以使用偏移指令来进行入库。

立体仓库有无物料检测是使用金属传感器来检测的。

判断题立体仓库有无物料检测是使用金属传感器来检测的。

立体仓库可以放置任何物料。

判断题立体仓库可以放置任何物料。

机器人等待输送线物料到达，指令写法是WAIT DI[101]=ON。

判断题机器人等待输送线物料到达，指令写法是WAIT DI[101]=ON。