单项选择题

令动态规划当前状态为Sk,所做的决策为xk,系统将转移到下一阶段的某个状态Sk+1,状态转移方程的一般函数形式为()。

A.Sk+1=Tk(Sk,xk+1)
B.Sk+1=Tk(Sk+1,xk)
C.Sk+1=Tk+1(Sk,xk)
D.Sk+1=Tk(Sk,xk)